Presentation Slides 2012 http://canwheel.sites.olt.ubc.ca/files/2012/11/CanWheel-P1-Update.pdf http://canwheel.sites.olt.ubc.ca/files/2012/11/CanWheel-P2-Update.pdf http://canwheel.sites.olt.ubc.ca/files/2012/11/CanWheel-P3-Update.pdf